電動(dòng)汽車(chē)輪轂電機技術(shù)又稱(chēng)為車(chē)輪內裝式電機技術(shù)，是一種將電機、傳動(dòng)系統和制動(dòng)系統融為一體的輪轂裝置技術(shù)。從各種驅動(dòng)技術(shù)的特點(diǎn)和發(fā)展趨勢來(lái)看，采用電動(dòng)汽車(chē)輪轂電機技術(shù)是電動(dòng)汽車(chē)的最終驅動(dòng)形式。電動(dòng)汽車(chē)輪轂電機可采用永磁無(wú)刷、直流無(wú)刷、開(kāi)關(guān)磁阻等電機類(lèi)型。由于電機處于車(chē)輪輪轂內，受體積限制，要求電機為扁形結構，即電機短而粗。

　　電動(dòng)汽車(chē)輪轂電機驅動(dòng)系統根據電機的轉子形式主要分成兩種結構形式：內轉子式和外轉子式。內轉子式電動(dòng)汽車(chē)輪轂電機采用高速內轉子電機，配備固定傳動(dòng)比的減速器，電機的轉速通常高達10000r/min。外轉子式電動(dòng)汽車(chē)輪轂電機則采用低速外轉子電機，無(wú)減速裝置，電機的外轉子與車(chē)輪的輪輞固定或者集成在一起，車(chē)輪的轉速與電機相同，電機的最高轉速在1000～1500r/min之間。

　　由于采用了電動(dòng)輪驅動(dòng)的形式，汽車(chē)底盤(pán)的布置將更加靈活，省去了機械傳動(dòng)系統之后，使得汽車(chē)車(chē)廂具有更大的空間，底盤(pán)的設計也就具有更大的通用性。同時(shí)，電動(dòng)汽車(chē)的電源供電系統也更加靈活，無(wú)論是采用燃料電池、超級電容、蓄電池，或者是它們的組合形式，都將更加靈活而不受限制，動(dòng)力傳動(dòng)形式也由原來(lái)的機械硬連接變?yōu)橹恍枰娎|進(jìn)行供電的軟連接形式。

　　在采用電動(dòng)汽車(chē)輪轂電機驅動(dòng)形式的電動(dòng)汽車(chē)中，汽車(chē)的電動(dòng)輪是可以獨立控制的，汽車(chē)底盤(pán)的主動(dòng)控制通過(guò)對驅動(dòng)電機的控制實(shí)現。電機的控制響應快、精度高，并且每個(gè)驅動(dòng)輪由各自的控制器控制，可以實(shí)現底盤(pán)主動(dòng)控制的功能，如果能在四輪中均采用電動(dòng)汽車(chē)輪轂電機，可以實(shí)現最理想的控制效果。

　　由于驅動(dòng)輪（2個(gè)或者4個(gè)）的驅動(dòng)力是可以單獨調節的，所以通過(guò)分析各輪的轉矩利用效率，可選擇最經(jīng)濟的驅動(dòng)方式。

　　1、電動(dòng)汽車(chē)輪轂電機增大了非簧載質(zhì)量，這會(huì )對整車(chē)的操控產(chǎn)生一定的不利影響。

　　2、雖然電子制動(dòng)可以實(shí)現能量回收，但是其制動(dòng)能力有限，所以仍需要有液壓制動(dòng)系統。

　　電動(dòng)汽車(chē)輪轂電機使用時(shí)可分為減速驅動(dòng)和直接驅動(dòng)兩種驅動(dòng)方式。

　　采用減速驅動(dòng)方式，電動(dòng)車(chē)電機一般在高速下運行，選用高速內轉子式電機。減速機構放置在電機和車(chē)輪之間，起到減速和增加轉矩的作用。減速驅動(dòng)具有如下優(yōu)點(diǎn)：電機運行在高速下，具有較高的效率，轉矩大，爬坡性能好，能保證汽車(chē)在低速運行時(shí)獲得較大的平穩轉矩。不足之處是：難以實(shí)現液態(tài)潤滑，齒輪磨損嚴重，使用壽命短，不易散熱，噪聲大。減速驅動(dòng)方式適合于丘陵或山區使用，以及要求過(guò)載能力大和城區客車(chē)等需要頻繁起動(dòng)／停車(chē)等場(chǎng)合。

　　采用直接驅動(dòng)方式，多采用外轉子式電機。為了使汽車(chē)能順利起步，要求電機在低速時(shí)能提供大的轉矩。直接驅動(dòng)的優(yōu)點(diǎn)有：不需要減速機構，使得整個(gè)驅動(dòng)結構更加簡(jiǎn)單、緊湊，軸向尺寸也較小，而且效率也進(jìn)一步提高，響應速度也較快。其缺點(diǎn)是：起步、爬坡以及承載較大載荷時(shí)需要大電流，易損壞電池，電機效率峰值區域小。直接驅動(dòng)方式適合平路或負荷較小的場(chǎng)合。