驅動(dòng)系統是電動(dòng)汽車(chē)的核心，主要包括：電動(dòng)機、驅動(dòng)器以及控制部分。根據應用電機的不同，目前正在應用或開(kāi)發(fā)的電動(dòng)汽車(chē)驅動(dòng)系統主要有直流電動(dòng)機驅動(dòng)系統、感應電動(dòng)機驅動(dòng)系統、永磁電動(dòng)機驅動(dòng)系統、開(kāi)關(guān)磁阻電動(dòng)機驅動(dòng)系統。

　　在電動(dòng)汽車(chē)領(lǐng)域最早使用的就是直流電動(dòng)機。直流電動(dòng)機結構簡(jiǎn)單，易于控制，具有良好的電磁轉矩控制特性，但是由于采用機械換向結構，維護困難，并產(chǎn)生火花，容易對無(wú)線(xiàn)電產(chǎn)生干擾，這對高度智能化的未來(lái)電動(dòng)汽車(chē)是致命的弱點(diǎn)。另外，直流電動(dòng)機驅動(dòng)系統體積大、制造成本高、速度范圍有限、能量密度較低，這些都限制和妨礙了直流電動(dòng)機在電動(dòng)汽車(chē)中的進(jìn)一步應用。

　　交流三相感應電動(dòng)機是應用得最廣泛的電動(dòng)機。其定子和轉子采用硅鋼片疊壓而定子之間沒(méi)有相互接觸的滑環(huán)、換向器等部件。結構簡(jiǎn)單，運行可靠，經(jīng)久耐用。應用于電動(dòng)汽車(chē)的感應電動(dòng)機現在普遍采用變頻驅動(dòng)方式，常見(jiàn)的變頻控制技術(shù)有三種：V/F控制、轉差頻率控制、矢量控制。20世紀90年代以前主要以脈沖寬度調制 ( PWM)方式實(shí)現V/F控制和轉差頻率控制，但這兩種控制技術(shù)因轉速控制范圍小、轉矩特性不理想，面對于需頻繁起動(dòng)、加減速的電動(dòng)汽車(chē)不太適用。近幾年，電動(dòng)汽車(chē)感應電動(dòng)機主要采用矢量控制技術(shù)。

　　永磁電動(dòng)機既具有交流電動(dòng)機的無(wú)電刷結構、運行可靠等優(yōu)點(diǎn)，又具有直流電動(dòng)機的調速性能好的優(yōu)點(diǎn)，且無(wú)需勵磁繞組，可以做到體積小、控制效率高，是當前電動(dòng)汽車(chē)電動(dòng)機研發(fā)與應用的熱點(diǎn)。永磁電動(dòng)柳驅動(dòng)系統可以分為無(wú)刷直流電動(dòng)機(BLDCM)系統和永磁同步電動(dòng)機(PMSM)系統。無(wú)刷直流電動(dòng)機( BLDCM)系統具有轉矩大、功率密度高、位置檢測和控制方法簡(jiǎn)單的優(yōu)點(diǎn)，但是由于換相電流很難達到理想扶態(tài)，因此會(huì )造成轉矩脈動(dòng)、振動(dòng)噪聲等問(wèn)題。對于車(chē)速要求不太高的電動(dòng)汽車(chē)驅動(dòng)領(lǐng)域，BLDCM系統具有一定的優(yōu)勢，得到了廣泛的重視和普遍應用。永磁同步電動(dòng)機( PMSM)系統具有高控制精度、高轉矩密度、良好的轉矩平穩性以及低噪聲的特點(diǎn)，通過(guò)合理設計永磁磁路結構能獲得較高的弱磁性能，提高電動(dòng)機的調速范圍，因此在電動(dòng)汽車(chē)驅動(dòng)方面具有較高的應用價(jià)值，已經(jīng)受到國內外電動(dòng)汽車(chē)界的高度重視，是一種比較理想的電動(dòng)汽車(chē)驅動(dòng)系統。

　　以開(kāi)關(guān)磁阻電動(dòng)機為代表的磁阻電動(dòng)機是一種很有發(fā)展前途的電動(dòng)機驅動(dòng)系統。開(kāi)關(guān)磁阻電動(dòng)機是一種新型電動(dòng)機，該系統具有很多明顯的特點(diǎn)：它的結構比其它任何一種電動(dòng)機都要簡(jiǎn)單，在電動(dòng)機的轉子上沒(méi)有滑環(huán)、繞組和永磁體等，只是在定子上有簡(jiǎn)單的集中繞組，繞組的端部較短，沒(méi)有相間跨接線(xiàn)，維護修理容易。但開(kāi)關(guān)磁阻電動(dòng)機在振動(dòng)、噪聲、轉矩脈動(dòng)、控制方式等方面還有許多問(wèn)題需要解決，目前應用還受到限制。