由于電動(dòng)汽車(chē)的環(huán)保、節能、輕便的特性，使得電動(dòng)汽車(chē)越來(lái)越受到各個(gè)國家的重視。目前，電動(dòng)汽車(chē)處于高速發(fā)展的階段，作為電動(dòng)汽車(chē)核心部件的電動(dòng)汽車(chē)電機主要有直流電動(dòng)機、交流三相感應電動(dòng)機、永磁無(wú)刷直流電動(dòng)機、開(kāi)關(guān)磁阻電動(dòng)機等。

一有刷直流電動(dòng)機

　　有刷直流電動(dòng)機的主要優(yōu)點(diǎn)是控制簡(jiǎn)單、技術(shù)成熟。具有交流電機不可比擬的優(yōu)良控制特性。在早期開(kāi)發(fā)的電動(dòng)汽車(chē)上都采用直流電動(dòng)機，即使到現在，還有一些電動(dòng)汽車(chē)上仍使用直流電動(dòng)機來(lái)驅動(dòng)。但由于存在電刷和機械換向器，不但限制了電機過(guò)載能力與速度的進(jìn)一步提高，而且如果長(cháng)時(shí)間運行，勢必要經(jīng)常維護和更換電刷和換向器。另外，由于損耗存在于轉子上，使得散熱困難，限制了電機轉矩質(zhì)量比的進(jìn)一步提高。鑒于直流電動(dòng)機存在以上缺陷，在新研制的電動(dòng)汽車(chē)上已基本不采用直流電動(dòng)機。

二交流三相感應電動(dòng)機

　　交流三相感應電動(dòng)機是應用得最廣泛的電動(dòng)機。其定子和轉子采用硅鋼片疊壓而定子之間沒(méi)有相互接觸的滑環(huán)、換向器等部件。結構簡(jiǎn)單，運行可靠，經(jīng)久耐用。交流感應電動(dòng)機的功率覆蓋面很寬廣，轉速達到12000～15000r/min?？刹捎每諝饫鋮s或液體冷卻方式，冷卻自由度高。對環(huán)境的適應性好，并能夠實(shí)現再生反饋制動(dòng)。與同樣功率的直流電動(dòng)機相比較，效率較高，質(zhì)量減輕一半左右，價(jià)格便宜，維修方便。

三永磁無(wú)刷直流電動(dòng)機

　　永磁無(wú)刷直流電動(dòng)機是一種高性能的電動(dòng)機。它的最大特點(diǎn)就是具有直流電動(dòng)機的外特性而沒(méi)有刷組成的機械接觸結構。加之，它采用永磁體轉子，沒(méi)有勵磁損耗：發(fā)熱的電樞繞組又裝在外面的定子上，散熱容易，因此，永磁無(wú)刷直流電動(dòng)機沒(méi)有換向火花，沒(méi)有無(wú)線(xiàn)電干擾，壽命長(cháng)，運行可靠，維修簡(jiǎn)便。此外，它的轉速不受機械換向的限制，如果采用空氣軸承或磁懸浮軸承，可以在每分鐘高達幾十萬(wàn)轉運行。永磁無(wú)刷直流電動(dòng)機機系統相比具有更高的能量密度和更高的效率，在電動(dòng)汽車(chē)中有著(zhù)很好的應用前景。

四開(kāi)關(guān)磁阻電動(dòng)機

　　開(kāi)關(guān)磁阻電動(dòng)機是一種新型電動(dòng)機，該系統具有很多明顯的特點(diǎn)：它的結構比其它任何一種電動(dòng)機都要簡(jiǎn)單，在電動(dòng)機的轉子上沒(méi)有滑環(huán)、繞組和永磁體等，只是在定子上有簡(jiǎn)單的集中繞組，繞組的端部較短，沒(méi)有相間跨接線(xiàn)，維護修理容易。因而可靠性好，轉速可達15000 r/min。效率可達85%～93%，比交流感應電動(dòng)機要高。損耗主要在定子，電機易于冷卻;轉子元永磁體，調速范圍寬，控制靈活，易于實(shí)現各種特殊要求的轉矩一速度特性，而且在很廣的范圍內保持高效率。更加適合電動(dòng)汽車(chē)動(dòng)力性能要求。

　　當前，特斯拉公司作為電動(dòng)汽車(chē)制造的領(lǐng)先企業(yè)，使用的電機是三相感應電動(dòng)機，而其他電動(dòng)汽車(chē)廠(chǎng)商采用的大部分采用永磁無(wú)刷直流電動(dòng)機，其中的緣由并不是因為三相感應電動(dòng)機應用在電動(dòng)汽車(chē)比永磁無(wú)刷電動(dòng)機先進(jìn)，而是特斯拉上使用的異步電動(dòng)機技術(shù)取得了重大突破。過(guò)去異步電動(dòng)機的最大的缺陷就是很難控制轉子的旋轉速度，但隨著(zhù)現代半導體控制技術(shù)的發(fā)展，這一問(wèn)題已經(jīng)被解決。特斯拉在取得突破的同時(shí)很好的利用了交流三相感應電動(dòng)機重量輕、體積小的特點(diǎn)。

　　電動(dòng)汽車(chē)在不同的歷史時(shí)期采用了不同的電動(dòng)機，最早采用的是控制性能最好和成本較低的直流電動(dòng)機。隨著(zhù)電機技術(shù)、機械制造技術(shù)、電力電子技術(shù)和自動(dòng)控制技術(shù)的不斷發(fā)展，交流電動(dòng)機、永磁無(wú)刷直流電動(dòng)機和開(kāi)關(guān)磁阻電動(dòng)機顯示出比直流電動(dòng)機更加優(yōu)越的性能，在電動(dòng)汽車(chē)上，這些電動(dòng)機逐步取代了直流電動(dòng)機。

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