由于變頻器輸出的SPWM波形的諧波集中在載波頻率整數倍頻率附近,假設載波頻率為fc,基波頻率為fs,那么,諧波可以表示為mfc±nfs。fc/fs稱(chēng)為載波比,當載波比不是整數時(shí),mfc±nfs不能被fs整除,輸出包含間諧波。要對基波有效值及諧波進(jìn)行準確的、穩定的測量,前提是變頻器輸出為穩定的周期信號(傅里葉變換針對周期信號)。實(shí)際上由于牽引變頻器的開(kāi)關(guān)頻率較低,當開(kāi)關(guān)頻率不是基波頻率整數倍時(shí),其輸出信號不是周期信號。牽引變頻器顯示的基波有效值(接近理論值)與實(shí)際測量結果一致的前提是開(kāi)關(guān)頻率(載波頻率)足夠高(至少大于基波頻率的20倍)。牽引變頻器的開(kāi)關(guān)頻率往往低于1KHz,而基波頻率較高,所以并不滿(mǎn)足該條件。
通常的諧波測量?jì)x器使用傅立葉變換的方法進(jìn)行諧波分析,而傅立葉變換的前提是假定所有的周期波形都是相同的,從這個(gè)角度講,傅立葉變換只適用于整數次諧波的分析。對于包含間諧波的信號,每個(gè)相鄰周期(基波周期)的信號可能不同,也就是說(shuō),信號是變化的,當變化滿(mǎn)足一定的規律時(shí),比如說(shuō),每N個(gè)基波周期變化重復一次。我們可以將N個(gè)基波周期視為一個(gè)周期,這樣,信號就是周期信號了。對該周期信號取N個(gè)基波周期進(jìn)行傅里葉變換,可以得到下述表達式:
ω1為基波角頻率,ω1=2πf1,f1為基波頻率,T1=1/f1為基波周期。Tw為傅里葉時(shí)間窗的寬度(持續時(shí)間),Tw=NT1。c0為直流分量。cm為頻率fm=mf1/N的正弦分量的幅值。當m/N為整數時(shí),該正弦分量為稱(chēng)為諧波,當m/N為非整數時(shí),該正弦分量稱(chēng)為分數次諧波,也就是間諧波。
國標GB/T24337-2009《電能質(zhì)量公用電網(wǎng)間諧波》規定了公用電網(wǎng)諧波的限值及測量方法。若測量?jì)x器可以對傅里葉時(shí)間窗的基波周期數進(jìn)行選擇,當對應的N較大時(shí),可以準確測量間諧波。N越大,可分析的間諧波的頻率越低。
中控臺是試驗站的“大腦與中樞神經(jīng)系統”,承擔著(zhù)整個(gè)試驗站的信息獲取、分析、管理、系統協(xié)調控制及系統保護的職能,其性能指標至關(guān)重要。
1.中控臺外型美觀(guān),符合優(yōu)質(zhì)人機工程學(xué)設計,使用舒適;具備充足的設備擺置和安裝空間及維護入口;
2.布線(xiàn)方便,符合安全規范,具備良好的EMC性能。
1.中控臺需集成系統保護與告警(保護策略與告警門(mén)檻值可定義)、自動(dòng)化試驗控制、數據監測、數據采集與分析、數據存儲及檢索等基本功能。
2.中控臺設備與測控系統獨立供電,能夠保證不斷電連續工作且能實(shí)現集中控制。
3.中控臺具備良好的通用性及可擴展性(軟件及硬件接口)
4.中控臺可通過(guò)測控總線(xiàn)與試驗子系統(輔助參量在線(xiàn)監測系統、試驗過(guò)程控制系統、分布式I/O、電能測試系統等)通訊,總線(xiàn)速率需滿(mǎn)足數據采集、傳輸的高速和實(shí)時(shí)性要求。
5.中控臺需滿(mǎn)足高可靠性、穩定性運行要求
1. 易于操作的、美觀(guān)的高仿真主控系統人機界面;
2.可實(shí)現試驗系統的開(kāi)、閉環(huán)控制;
3.故障報警保護功能,如過(guò)熱報警、過(guò)壓過(guò)流保護等;
4.可編程的緊急停機功能;
5.各種被測量可以波形顯示、趨勢顯示并記錄歸檔,如電壓、電流、功率的實(shí)時(shí)波形及趨勢曲線(xiàn)。
6.實(shí)時(shí)顯示諧波數據表和諧波圖譜,試驗所需要的各次諧波功率計算;
7.系統可根據設定的報警門(mén)限值作相應的報警提示和動(dòng)作響應;
8.在線(xiàn)監測試驗線(xiàn)路中關(guān)鍵元器件的工作狀態(tài),能自動(dòng)判斷其工作狀態(tài)是否正常(包括動(dòng)作與通訊狀態(tài)),并及時(shí)提示;
9.主控系統實(shí)時(shí)顯示主回路中關(guān)鍵設備的運行工況,試驗過(guò)程控制可以手動(dòng)也可以在試驗臺全自動(dòng)完成。
10.自動(dòng)記錄試驗過(guò)程數據,并生成試驗報表及相應的曲線(xiàn)圖;
11.全程記錄試驗數據到數據庫。用戶(hù)可以設定記錄的起終止時(shí)間,系統也可自動(dòng)啟動(dòng)對信號的記錄。記錄的數據可以用其他專(zhuān)用軟件進(jìn)行后期分析;
12.軟件含準確度補償和自校準功能,可自行設置比例系數;
13.具有事件記錄、故障記錄功能;
14.試驗數據設置專(zhuān)用數據庫,數據庫可按用戶(hù)要求存儲海量信息。用戶(hù)按分級權限管理,數據庫具有便捷的本地查詢(xún)功能,查詢(xún)方式多樣化(如按時(shí)間查詢(xún)、按被試品序列號查詢(xún)等)數據庫支持向任意個(gè)接入終端提供數據,可提供統一的API接口和協(xié)議供用戶(hù)二次開(kāi)發(fā)使用。
15.數據庫具有友好的、開(kāi)放的接口,通過(guò)權限設置,可支持遠程訪(fǎng)問(wèn),實(shí)現數據資源共享。
銀河電氣牽引電氣傳動(dòng)試驗臺
1.測試系統可實(shí)現各種被測量(電量、非電量)的測試需求,且能方便實(shí)現關(guān)聯(lián)量的同步測量。
2.測試系統和控制終端設備須在技術(shù)原理上能保障系統在復雜電磁環(huán)境下依然保持標稱(chēng)的性能指標;優(yōu)先采用數字接口、光纖傳輸的測量設備。
3.為方便外圍設備接入,系統設計時(shí)應預留一定數量的AI、AO、DI、DO通道。
4.測試系統或測量?jì)x器應方便溯源和周期檢定,組合式的測試系統應提供能證明其整體系統性能指標全范圍(幅值、頻率、相位)滿(mǎn)足試驗要求的證明材料。(法定計量機構出具的校準證書(shū)、現階段計量技術(shù)條件不能涵蓋的指標可出具經(jīng)廣泛認可的有權威性的資料作為證明參考材料。)
5.主電量測量設備投入使用前須進(jìn)行過(guò)嚴格的測量通道校準,并提供法定計量機構出具的校準報告、檢定證書(shū)或符合上一條規定的證明材料,其它輔助參量測量及I/O產(chǎn)品提供生產(chǎn)企業(yè)出具的質(zhì)檢報告。
6.測試系統應具有合理的帶寬、多種測量模式(必須含有基波有效值測量模式)、高波形因素、不低于100次的諧波分析功能、采樣速率及通訊速率能滿(mǎn)足高速實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)參數測試需要。
7.鑒于牽引電氣測量呈現的特殊性(輸出信號呈現較強的非周期性,包含間諧波),常規功率分析儀器在測量包含間諧波信號的電量時(shí),同步采樣困難,其測量準確度將嚴重偏離標稱(chēng)準確度指標,因此在儀器運算能力足夠的前提下,優(yōu)先采用能夠對傅里葉時(shí)間窗的基波周期數進(jìn)行選擇、具有DFT分析功能的儀器。
1.主電量測量帶寬要求:電壓測量通道50kHz;電流測量通道:10kHz
2.主電量基波頻率測量范圍:DC或0.1---200Hz
3.主電量電壓/電流測量系統(含儀表及傳感器)準確度:幅值、基波頻率、相位變化的全部范圍內,0.2%rd。該準確度指標適用正弦波測量和非正弦波的基波測量。
4.主電量功率測量系統(含儀表及傳感器)準確度:功率因數0.2—1,0.5%rd;功率因數0.05--0.2,1%rd。該準確度指標適用正弦波測量和非正弦波的基波測量。
5.輔助電量電壓/電流測量準確度:0.5%fs
6.輔助電量功率測量準確度:1%fs
7.溫度測量準確度:0.1%rd±0.5℃(-40---400℃)。
8.扭矩測量準確度:不低于0.5%,轉速測量準確度不低于0.1%,要求與電功率同步測量。