巴特沃斯濾波器、切比雪夫濾波器、貝塞爾濾波器均包括模擬濾波器和數字濾波器兩種形式。

　　數字濾波器是指完成信號濾波處理功能的，用有限精度算法實(shí)現的離散時(shí)間線(xiàn)性非時(shí)變系統，其輸入是一組數字量，其輸出是經(jīng)過(guò)變換的另一組數字量。因此，它本身即可以是用數字硬件裝配成的一臺完成給定運算的專(zhuān)用數字計算機，也可以是將所需運算編成程序，讓通用計算機來(lái)執行。數字濾波器具有穩定性高、精度高、靈活性大等優(yōu)點(diǎn)。隨著(zhù)數字技術(shù)的發(fā)展，用數字技術(shù)實(shí)現濾波器的功能越來(lái)越受到人們的注意和廣泛的應用。

　　巴特沃斯濾波器的特點(diǎn)是通頻帶內的頻率響應曲線(xiàn)最大限度平坦，沒(méi)有起伏，而在阻頻帶則逐漸下降為零。 在振幅的對數對角頻率的波特圖上,從某一邊界角頻率開(kāi)始,振幅隨著(zhù)角頻率的增加而逐步減少,趨向負無(wú)窮大。巴特沃斯濾波器的頻率特性曲線(xiàn)，無(wú)論在通帶內還是阻帶內都是頻率的單調函數。因此，當通帶的邊界處滿(mǎn)足指標要求時(shí)，通帶內肯定會(huì )有裕量。所以，更有效的設計方法應該是將精確度均勻的分布在整個(gè)通帶或阻帶內，或者同時(shí)分布在兩者之內。這樣就可用較低階數的系統滿(mǎn)足要求。這可通過(guò)選擇具有等波紋特性的逼近函數來(lái)達到。

　　貝賽爾(Bessel)濾波器是具有最大平坦的群延遲（線(xiàn)性相位響應）的線(xiàn)性過(guò)濾器。貝賽爾濾波器常用在音頻天橋系統中。模擬貝賽爾濾波器描繪為幾乎橫跨整個(gè)通頻帶的恒定的群延遲，因而在通頻帶上保持了被過(guò)濾的信號波形。貝塞爾(Bessel)濾波器具有最平坦的幅度和相位響應。帶通（通常為用戶(hù)關(guān)注區域）的相位響應近乎呈線(xiàn)性。Bessel濾波器可用于減少所有IIR濾波器固有的非線(xiàn)性相位失真。

　　切比雪夫濾波器是在通帶或阻帶上頻率響應幅度等波紋波動(dòng)的濾波器，振幅特性在通帶內是等波紋。在阻帶內是單調的稱(chēng)為切比雪夫I型濾波器；振幅特性在通帶內是單調的，在阻帶內是等波紋的稱(chēng)為切比雪夫II型濾波器。采用何種形式的切比雪夫濾波器取決于實(shí)際用途。

巴特沃斯、切比雪夫、貝塞爾濾波器的幅頻特性區別

巴特沃斯、切比雪夫、貝塞爾濾波器的相位特性區別

　　當濾波器具有相同階數時(shí)：
　　巴特沃斯濾波器通帶最平坦，阻帶下降慢。
　　切比雪夫濾波器通帶等紋波，阻帶下降較快。
　　貝塞爾濾波器通帶等紋波，阻帶下降慢。也就是說(shuō)幅頻特性的選頻特性最差。但是，貝塞爾濾波器具有最佳的線(xiàn)性相位特性。
　　此外，還有橢圓濾波器，橢圓濾波器在通帶等紋波（阻帶平坦或等紋波），阻帶下降最快。

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