中低速磁浮列車(chē)因為具有低噪聲、爬坡能力強、轉彎半徑小、與城市地形兼容性好等優(yōu)點(diǎn)，已經(jīng)成為城市發(fā)展軌道交通的重要備選方案之一。和傳統的地鐵、輕軌類(lèi)似，中低速磁浮交通系統由車(chē)輛、線(xiàn)路軌道、信號與通信以及地面供電四大部分組成，大部分的技術(shù)具有繼承性，但二者運動(dòng)的原理不同。磁浮車(chē)輛的支承、導向、牽引完全依靠電磁力來(lái)實(shí)現，車(chē)軌之間無(wú)接觸;它采用F型軌道，車(chē)輛下部的懸浮電磁鐵與F軌構成閉合磁路，車(chē)輛的懸浮高度僅為8mm左右，電磁鐵與F型軌道之間產(chǎn)生的電磁吸力行使懸浮導向的作用。

　　因此，中低速磁浮車(chē)輛及軌道的典型特點(diǎn)是：(1)用“磁輪”代替“車(chē)輪”，依靠電磁力來(lái)實(shí)現無(wú)接觸的支撐。這種“磁輪”就是懸浮系統，它必須通過(guò)時(shí)刻收集控制車(chē)軌之間的懸浮間隙來(lái)實(shí)現主動(dòng)吸力型懸浮。(2)車(chē)輛的懸浮架為多點(diǎn)懸浮支撐、防滾解耦型車(chē)架結構。車(chē)輛底部安置有5個(gè)懸浮架，每個(gè)懸浮架有獨立控制的4個(gè)懸浮模塊，這種懸浮架結構與傳統輪軌車(chē)輛的差別很大。(3)車(chē)輛“抱軌貼地運行”。軌道線(xiàn)路由多段拼接而成，F型軌道之間存在較大的接縫，有的線(xiàn)路之間還有較多數量的各型接頭，車(chē)輛的懸浮電磁鐵處于F軌下方。另外，在左右兩側F軌下方還各布置有1條受流軌，在運行過(guò)程中，車(chē)輛的受流器貼合著(zhù)受流軌移動(dòng)取電供電給車(chē)載牽引變流器、車(chē)載懸浮系統、照明、空調等電氣設備。

圖1 中低速磁浮車(chē)輛與軌道的相互關(guān)系及走行部部分細節組成

圖2 軌道線(xiàn)路的F軌與受流軌

圖3 車(chē)輛的懸浮架結構

　　由上述特點(diǎn)可見(jiàn)，車(chē)輛懸浮系統、懸浮架、F軌、測速定位系統、受流軌等是整個(gè)磁浮交通的核心或專(zhuān)有特殊系統。為了保證安全穩定運營(yíng)，針對這些核心或專(zhuān)有系統的檢修維護，本文所提的核心檢修維護工裝設備及其主要功能如表1所列，這些設備能夠滿(mǎn)足需求，它們與中低速磁浮核心技術(shù)緊密關(guān)聯(lián)，是整個(gè)中低速磁浮交通系統維護檢修體系的重要核心組成部分。

　　表1

檢測分類(lèi)	設備名稱(chēng)	圖片	說(shuō)明
懸浮架檢測	整車(chē)間隙檢測系統		列車(chē)完成總裝或者日常檢修維護時(shí)，對落車(chē)、浮車(chē)兩種狀態(tài)下電機氣隙、電磁鐵氣隙進(jìn)行檢測，設備能自動(dòng)進(jìn)行合格性判斷，生成檢測報告
	懸浮架組裝檢測平臺		用于對轉向架總成的制造和裝配質(zhì)量進(jìn)行綜合評定，進(jìn)而確定轉向架是否滿(mǎn)足總裝及上線(xiàn)要求。
懸浮系統檢測	懸浮控制器檢測試驗平臺		具有快速檢測懸浮控制器性能和診斷懸浮控制器故障雙重功能，對懸浮控制器的懸浮性能進(jìn)行全面測試，以保證裝車(chē)后工作正常，也可在地面對其進(jìn)行故障定位，以便于維修。
	懸浮系統綜合試驗平臺		通過(guò)模擬實(shí)際列車(chē)運行工況，對懸浮控制器進(jìn)行完整的動(dòng)態(tài)性能測試、故障隱患檢測、故障定位。
	懸浮控制器便攜式故障診斷儀		用于在列車(chē)運營(yíng)過(guò)程中或是在維修時(shí)，將故障診斷儀連接至調試端口即可快速對故障進(jìn)行診斷和定位，并提出對應的維修意見(jiàn)，對懸浮系統的穩定性和動(dòng)態(tài)性做出評估。
	懸浮傳感器高低溫及振動(dòng)試驗臺		通過(guò)加熱和冷凍模擬列車(chē)在高低溫環(huán)境的工況，在一定頻率范圍內對懸浮傳感器做可靠性測試。
	懸浮傳感器動(dòng)態(tài)測試臺及靜態(tài)測試設備		用于對懸浮傳感器做動(dòng)靜態(tài)的功能性檢測驗證。
	懸浮傳感器便攜式故障診斷儀		用于對懸浮傳感器進(jìn)行在線(xiàn)式快速診斷和故障分析。
測速定位檢測	測速定位系統地面模擬檢測平臺		用于對測速傳感器的動(dòng)態(tài)響應特性、一致性、可用性進(jìn)行檢測、標定，同時(shí)對測速定位機箱進(jìn)行離線(xiàn)檢測。
軌道檢測	動(dòng)態(tài)軌檢系統		測量F軌幾何參數（包括高低、水平、錯牙、軌距、軌向等）；測量接觸軌幾何參數 （包括高低、軌距以及磨耗）；離線(xiàn)工作站分析數據，并生成檢測報告；視覺(jué)巡檢軌道，通過(guò)攝像頭人工查找軌道其它故障。
	軌道檢測儀		一種自帶動(dòng)力、通過(guò)遠程遙控操作自行進(jìn)的軌道檢測設備,適用于對磁浮軌道幾何參數進(jìn)行靜態(tài)測量，是軌道日常維護和檢修的必需裝備。
車(chē)輛運行維護	列車(chē)運行維護系統		用于記錄和分析列車(chē)運行使用中的故障數據和維護維修信息，以便更有效率和及時(shí)準確 的進(jìn)行列車(chē)的維護維修、設備管理。
	列車(chē)遠程監測與故障診斷系統		用于在運行中車(chē)輛安全相關(guān)的狀態(tài)和故障信息的地面遠程實(shí)時(shí)監測，為車(chē)輛維護維修提供參照數據和回溯信息。

---