當前機器人和無(wú)人機的發(fā)展大家都有目共睹,各類(lèi)工業(yè)、智能機器人的報道出現在媒體頭條。而圍繞“智能”的主題,就無(wú)法避免傳感器技術(shù)的接入。據了解,2015-2021年無(wú)人機和機器人市場(chǎng)的復合年增長(cháng)率為9.4%,預計2021年將達到460億美元。而應用于無(wú)人機和機器人的傳感器市場(chǎng)也強勁增長(cháng),2015年達到3.51億美元,預計2021年將達到7.09億美元,2015~2021年的復合年增長(cháng)率為12.4%。
機器人和無(wú)人機最大的兩個(gè)市場(chǎng)是國防和工業(yè)。近年來(lái),東太平洋一側已經(jīng)在進(jìn)行大規模的機器人投資,西太平洋也在機器人制造方面進(jìn)行大規模的投入。在全球范圍內,美國通過(guò)機器人增強了自身的工業(yè)生產(chǎn)能力,而中國通過(guò)最新的機器人技術(shù)極大的提高了軍事能力。
機器人是一個(gè)由執行機構、驅動(dòng)裝置、感測裝置、控制系統和復雜機械等組成的閉環(huán)裝置。當前工業(yè)革命(工業(yè)4.0)面臨的突出需求—感測裝置(傳感器),工業(yè)界希望把各種傳感器引入工業(yè)生產(chǎn)中,利用它獨有的數據采集等優(yōu)勢,打造高度智能化的生產(chǎn)模式。這給傳感器行業(yè)帶來(lái)無(wú)限發(fā)展機遇。手機和汽車(chē)行業(yè)已經(jīng)在聲學(xué)、光學(xué)和位置傳感器方面有了很成熟的應用經(jīng)驗,而新的傳感器(如觸覺(jué)、微波和環(huán)境傳感器)將逐步應用于機器人和無(wú)人機。
傳感器在機器人的控制中起了非常重要的作用,正因為有了傳感器,機器人才具備了類(lèi)似人類(lèi)的知覺(jué)功能和反應能力。為了檢測作業(yè)對象及環(huán)境,在機器人上安裝了視覺(jué)傳感器、力覺(jué)傳感器、接近覺(jué)傳感器、超聲波傳感器和聽(tīng)覺(jué)傳感器等,大大改善了機器人工作狀況,使其能夠更充分地完成復雜的工作。隨著(zhù)傳感器技術(shù)的進(jìn)一步完善,機器人的功能越來(lái)越強大,將在許多領(lǐng)域為人類(lèi)做出更大貢獻。光學(xué)傳感器,尤其是可見(jiàn)光攝像頭、激光雷達和3D攝像頭,是無(wú)人機和機器人市場(chǎng)爆發(fā)的主要受益者。
而隨著(zhù)機器人和無(wú)人機的快速發(fā)展,國防和工業(yè)方面對其的要求也越來(lái)越高,這就需要應用精度更高的傳感器,對機器人和無(wú)人機的檢測也必須更加精密。湖南銀河電氣有限公司聯(lián)合國防科技大學(xué)研制生產(chǎn)的SP系列變頻功率傳感器是在多年從事以變頻電量的特性、應用與測量為主要研究對象的科研與實(shí)踐探索中,融合當今世界先進(jìn)的測量理論,以前沿工藝手段研制而成的一種新型數字量輸出光纖傳感器。能為機器人和無(wú)人機的發(fā)展提供堅實(shí)的后盾。
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