2015年度，我國機器人發(fā)展步入了歷史上第二個(gè)繁榮發(fā)展時(shí)期，成為全球最大的機器人市場(chǎng)。受?chē)蚁嚓P(guān)政策的扶持和傳統產(chǎn)業(yè)轉型升級的拉動(dòng)，2015年我國工業(yè)機器人市場(chǎng)實(shí)現了穩定的增長(cháng)，甚至被稱(chēng)之為制造業(yè)皇冠頂端的明珠。

　　隨著(zhù)我國機器人產(chǎn)業(yè)的不斷發(fā)展，核心零部件伺服、集成控制等技術(shù)取得了一定的發(fā)展。目前，我國在伺服等領(lǐng)域依然處于待突破階段，未來(lái)發(fā)展空間巨大。

　　伺服系統作為工業(yè)機器人必不可少的關(guān)鍵零部件，是以變頻技術(shù)基礎發(fā)展起來(lái)的產(chǎn)品，它通常由伺服電機以及伺服驅動(dòng)器組成。伺服系統除了可以進(jìn)行速度與轉矩控制外，還可以進(jìn)行精確、快速、穩定的位置控制。

　　工業(yè)機器人產(chǎn)業(yè)的的快速發(fā)展，為伺服電機產(chǎn)品提供了十分廣闊的市場(chǎng)空間。但是目前我國伺服電機占前三位的是穩定可靠性、價(jià)格和服務(wù)。這也說(shuō)明目前國內伺服電機市場(chǎng)還處在較低級的階段，對性能和功能的充分利用沒(méi)有擺在重要位置。所以我們必須抓住機遇，加強研發(fā)投入力度和研發(fā)能力，提高伺服電機的核心競爭力。針對伺服電機特點(diǎn)，下面我們就來(lái)談?wù)勊欧姍C需要做到哪些要求，才能更好的滿(mǎn)足工業(yè)機器人的發(fā)展需要。

01快速響應性

　　電機從獲得指令信號到完成指令所要求的工作狀態(tài)的時(shí)間應短。響應指令信號的時(shí)間愈短，電伺服系統的靈敏性愈高，快速響應性能愈好，一般是以伺服電機的機電時(shí)間常數的大小來(lái)說(shuō)明伺服電機快速響應的性能。

02起動(dòng)轉矩慣量比大

　　在驅動(dòng)負載的情況下，要求機器人的伺服電機的起動(dòng)轉矩大，轉動(dòng)慣量小。

03控制特性的連續性和直線(xiàn)性

　　隨著(zhù)控制信號的變化，電機的轉速能連續變化，有時(shí)還需轉速與控制信號成正比或近似成正比。隨后，調速范圍寬。能使 用于1：1000～10000的調速范圍。當然，為了配合機器人的體形，伺服電機必須體積小、質(zhì)量小、軸向尺寸短。最后就是能經(jīng)受得起苛刻的運行條件，可進(jìn)行十分頻繁的正反向和加減速運行，并能在短時(shí)間內承受數倍過(guò)載。

　　電機用于驅動(dòng)機器人的關(guān)節，要求是要有最大功率質(zhì)量比和扭矩慣量比、高啟動(dòng)轉矩、低慣量和較寬廣且平滑的調速范圍。特別是像機器人末端執行器(手爪)應采用體積、質(zhì)量盡可能小的電動(dòng)機，尤其是要求快速響應時(shí)，伺服電動(dòng)機必須具有較高的可靠性，并且有較大的短時(shí)過(guò)載能力。所以對伺服電機和伺服驅動(dòng)器的檢測一定要非常精準，Anyway針對伺服電機的特點(diǎn)，歷經(jīng)多年研制的伺服測試系統能對其各項電量參數及位置、速度等非電量進(jìn)行有效精確監測，讓機器人產(chǎn)業(yè)不再受制。

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