旋轉變壓器(Resolver)是一種電磁式傳感器，又稱(chēng)旋轉變壓器或同步分解器：它是一種測量角度用的小型交流電動(dòng)機，也可用作電動(dòng)汽車(chē)電機設備，用來(lái)測量旋轉物體的轉軸角位移和角速度，由定子和轉子組成。其中自身的定子繞組作為變壓器的一次側R1一R2接受勵磁電壓，勵磁頻率通常為1、3、4、4.5、5、l0kHz等。

旋轉變壓器組成示意圖

一旋轉變壓器工作原理

　　下圖是旋轉變壓器的原理示意圖，其中的虛線(xiàn)部分是轉子繞組作為變壓器的二次側，通過(guò)電磁耦合得到感應電壓。

圖示：旋轉變壓器原理示意圖

　　旋轉變壓器的工作原理和普通變壓器基本相似，區別在于普通變壓器的一次側、二次側繞組是相對固定的，所以輸出電壓和輸入電壓之比是常數，而旋轉變壓器的一次側、二次側繞組隨轉子的角位移發(fā)生相對位置的改變，因而其輸出感應電壓的大小隨轉子角位移而發(fā)生變化，輸出繞組(Sl-S3，S2-S4)的電壓幅值與轉子轉角成正弦、余弦函數關(guān)系，或保持某一比例關(guān)系，或在一定轉角范圍內與轉角呈線(xiàn)性關(guān)系。旋轉變壓器在同步隨動(dòng)系統及數字隨動(dòng)系統中可用于傳遞轉角或電信號;在解算裝置中可作為函數的解算之用，故也稱(chēng)為解算器。

二旋轉變壓器在電動(dòng)汽車(chē)的應用種類(lèi)

　　在實(shí)物中，其中定子繞組作為變壓器的一次側，接受勵磁電壓，勵磁頻率通常用400、3000Hz和及5000Hz等。轉子繞組作為變壓器的二次側，通過(guò)電磁耦合得到感應電壓。

　　另外，為了測量電動(dòng)機繞組的電動(dòng)勢，電動(dòng)機軸的端部一般可以設置兩類(lèi)傳感器，一種是繞線(xiàn)式旋轉變壓器，一種是磁阻式旋轉變壓器。繞線(xiàn)式旋轉變壓器應用于永磁同步電動(dòng)汽車(chē)電機上，磁阻式旋轉變壓器多應用于異步電動(dòng)機。

　　實(shí)際的旋轉變壓器按輸出電壓與轉子轉角間的函數關(guān)系，主要分以下三大類(lèi)旋轉變壓器。

　　01) 正一余弦旋轉變壓器，其輸出電壓與轉子轉角的函數關(guān)系呈正弦或余弦函數關(guān)系。

　　02) 線(xiàn)性旋轉變壓器，其輸出電壓與轉子轉角成線(xiàn)性函數關(guān)系。線(xiàn)性旋轉變壓器按轉子結構又分成隱極式和凸極式兩種。

　　03) 比例式旋轉變壓器，其輸出電壓與轉角成比例關(guān)系。

　　旋轉變壓器與光電編碼器相比有幾個(gè)優(yōu)點(diǎn)：

　　01) 無(wú)可比擬的可靠性，非常好的抗惡劣環(huán)境條件的能力。

　　02) 可以運行在更高的轉速下。在輸出12bit的信號下，允許電動(dòng)機的轉速可達60 000r/m。而光電編碼器，由于光電器件的頻率響應一般在200kHz以下，在12bit時(shí)，速度只能達到3000r/m。

　　03) 方便的絕對值信號數據輸出。

三旋轉變壓器在電動(dòng)汽車(chē)的應用作用

　　旋轉變壓器主要有以下兩個(gè)作用：①速度傳感作用；②位置傳感作用，調整電動(dòng)機的標準零位并隨時(shí)感知電動(dòng)機轉子位置。

　　在交流異步電動(dòng)汽車(chē)電機中，傳感器主要起速度傳感作用；而在永磁電動(dòng)機和磁阻電動(dòng)機中，傳感器一般既起速度傳感作用，也起位置傳感作用。

　　由于霍爾磁鋼屬于磁性元件，其溫度性能不是很好，抗振性也不好，在高溫和振動(dòng)情況下容易去磁，并且如果磁體振裂時(shí)產(chǎn)生碎片，會(huì )造成信號錯誤等其他故障。所以不建議采用霍爾式旋轉變壓器來(lái)作為車(chē)輛上測速和測量轉子位置的傳感器，這與小型電動(dòng)車(chē)輛使用霍爾式傳感器不同。

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