圖1、直流發(fā)電機的結構圖

　　如上圖所示，N、S為定子磁極，abcd是固定在可旋轉導磁圓柱體上的線(xiàn)圈，線(xiàn)圈連同導磁圓柱體稱(chēng)為電機的轉子或電樞。線(xiàn)圈的首末端a、d連接到兩個(gè)相互絕緣并可隨線(xiàn)圈一同旋轉的換向片上。轉子線(xiàn)圈與外電路的連接是通過(guò)放置在換向片上固定不動(dòng)的電刷進(jìn)行的。

圖2、直流發(fā)電機的結構圖

　　當原動(dòng)機驅動(dòng)電機轉子逆時(shí)針旋轉180度后，如圖2所示，導體ab在S極下，a點(diǎn)低電位，b點(diǎn)高電位;導體cd在N極下，c點(diǎn)低電位，d點(diǎn)高電位;電刷A極性仍為正，電刷B極性仍為負。

　　可見(jiàn)，和電刷A接觸的導體總是位于N極下，和電刷B接觸的導體總是位于S極下，因此電刷A的極性總是正的，電刷B的極性總是負的，在電刷A、B兩端可獲得直流電動(dòng)勢。

　　實(shí)際直流發(fā)電機的電樞是根據實(shí)際需要有多個(gè)線(xiàn)圈。線(xiàn)圈分布在電樞鐵心表面的不同位置，按照一定的規律連接起來(lái)，構成電機的電樞繞組。磁極也是根據需要N、S極交替旋轉多對。

直流電機結構圖

01直流電機主磁極

　　主磁極主要由主極鐵心和套裝在鐵心上的勵磁繞組構成，其作用就是建立磁場(chǎng)。

02直流電機機座

　　機座一般用用厚鋼板彎成筒形焊成或鑄鋼件制成，機座是電機的結構框架，主要起支撐和防護作用，同時(shí)也是主磁路的一部分。

03直流電機換向極

　　換向極由鐵心和繞組組成，其改善換向。

04直流電機電刷裝置

　　電刷裝置由電刷、刷盒、刷桿和連線(xiàn)等構成，其作用是電樞電路的引出(或引入)裝置。

05電樞鐵心

　　電樞鐵心硅鋼片疊壓夾緊而成，是電樞繞組的支撐部件，也是主磁路的一部分。

06電樞繞組

　　用絕緣的圓形或矩形截面的導線(xiàn)繞成，是直流電機的電路部分。

07換向器

　　換向器由許多鴿形尾的換向片排列成一個(gè)圓筒片間用V形云母絕緣，兩端再用兩個(gè)形環(huán)夾緊而構成，其作用是整流(發(fā)電機)或逆變(電動(dòng)機)。

　　根據直流電機的勵磁方式可以分為他勵直流電機 、并勵直流電機、串勵直流電機以及復勵直流電機。

01他勵直流電機

　　勵磁繞組與電樞繞組無(wú)聯(lián)接關(guān)系，而由其他直流電源對勵磁繞組供電的直流電機稱(chēng)為他勵直流電機，永磁直流電機也可看作他勵直流電機。

02并勵直流電機

　　并勵直流電機的勵磁繞組與電樞繞組相并聯(lián)。作為并勵發(fā)電機來(lái)說(shuō)，是電機本身發(fā)出來(lái)的端電壓為勵磁繞組供電；作為并勵電動(dòng)機來(lái)說(shuō)，勵磁繞組與電樞共用同一電源，從性能上講與他勵直流電動(dòng)機相同。

03串勵直流電機

　　串勵直流電機的勵磁繞組與電樞繞組串聯(lián)后，再接于直流電源，這種直流電機的勵磁電流就是電樞電流。

04復勵直流電機

　　復勵直流電機有并勵和串勵兩個(gè)勵磁繞組，若串勵繞組產(chǎn)生的磁通勢與并勵繞組產(chǎn)生的磁通勢方向相同稱(chēng)為積復勵。若兩個(gè)磁通勢方向相反，則稱(chēng)為差復勵。

　　不同勵磁方式的直流電機有著(zhù)不同的特性。一般情況直流電動(dòng)機的主要勵磁方式是并勵式、串勵式和復勵式，直流發(fā)電機的主要勵磁方式是他勵式、并勵式和和復勵式。