交流伺服系統由交流伺服驅動(dòng)器，交流伺服電動(dòng)機和傳感三個(gè)部分組成。

交流伺服系統構成原理圖

01交流伺服驅動(dòng)器

　　交流伺服驅動(dòng)器接受控制指令，根據傳感提供的反饋信息，對轉矩、速度、位置等進(jìn)行閉環(huán)控制，并向電動(dòng)機輸送功率的電氣裝置。按照控制電路和軟件的實(shí)現方式可分為模擬量控制、數字模擬控制和全數字化控制。

02交流伺服電動(dòng)機

　　用于交流伺服系統的交流電動(dòng)機。

　　交流伺服系統根據其處理信號的方式不同，可以分為模擬式伺服、數字模擬混合式伺服和全數字式伺服；如果按照使用的伺服電動(dòng)機的種類(lèi)不同，又可分為兩種：一種是用永磁同步伺服電動(dòng)機構成的伺服系統，包括方波永磁同步電動(dòng)機(無(wú)刷直流機)伺服系統和正弦波永磁同步電動(dòng)機伺服系統；另一種是用鼠籠型異步電動(dòng)機構成的伺服系統。二者的不同之處在于永磁同步電動(dòng)機伺服系統中需要采用磁極位置傳感器，而感應電動(dòng)機伺服系統中含有滑差頻率計算部分。

　　交流伺服控制系統有三種控制方式：速度控制、轉矩 控制和位置控制。

01速度控制

　　速度控制方式主要以模擬量來(lái)控制。如果對位置和速度有一定的精度要求，用速度或位置模式較好；如果上位控制器有比較好的閉環(huán)控制功能，則可選用速度控制。根據電動(dòng)機的類(lèi)型，調速控制系統也分不同類(lèi)型，如異步電動(dòng)機的變頻調速和同步電動(dòng)機的變頻調速，異步電動(dòng)機的變頻調速分為籠型異步電動(dòng)機的變頻調速和PWM型變頻調速。

02位置控制

　　在有上位控制裝置的外環(huán)PID控制時(shí)速度模式也可以進(jìn)行定位，但必須把電動(dòng)機的位置信號或直接負載的位置信號給上位反饋以做運算用。位置模式也支持直接負載外環(huán)檢測位置信號，電動(dòng)機軸端的編碼器只檢測電動(dòng)機轉速。由于位置模式對速度和位置都有很?chē)栏竦目刂?，因而其主要應用于定位裝置，如數控機床、印刷機械等。

03轉矩控制

　　轉矩控制方式實(shí)際上就是通過(guò)外部模擬量的輸入或直接的地址賦值來(lái)設定電動(dòng)機軸輸出轉矩。轉矩控制主要應用在對材質(zhì)的受力有嚴格要求的纏繞和放卷的裝置中，例如繞線(xiàn)裝置或拉光纖設備。

　　1、 軍事領(lǐng)域：交流伺服系統最早應用在宇航和均是領(lǐng)域，比如雷達控制等；

　　2、 工業(yè)領(lǐng)域：主要包括高精度數控機床、機器人等，比如印刷機械、醫療設備、自動(dòng)化流水線(xiàn)等。