無(wú)刷直流電動(dòng)機繞組內通的是方波電流，故又稱(chēng)為方波驅動(dòng)無(wú)刷直流電動(dòng)機，以區別正弦波驅動(dòng)無(wú)刷電動(dòng)機（也稱(chēng)永磁交流伺服電動(dòng)機）。它是用電子開(kāi)關(guān)換向電路取代了傳統電刷和換向器的直流電動(dòng)機。電子電路換向的原理是：位置傳感器感知轉子位置，通過(guò)邏輯電路，使功率開(kāi)關(guān)管通、斷相應繞組的電流而實(shí)現換向，最終電樞磁場(chǎng)與勵磁磁場(chǎng)接近正交 90°電角度，從而獲得最大轉矩。位置傳感器有很多種，常用的有霍爾型位置傳感器、光電式位置傳感器和磁感應式位置傳感器等。

　　還有一種利用不通電相繞組反電動(dòng)勢檢測轉子位置的無(wú)位置傳感器無(wú)刷直流電動(dòng)機。它的優(yōu)點(diǎn)是簡(jiǎn)單、方便、可靠，缺點(diǎn)是靜止時(shí)無(wú)位置信號，需要增加起動(dòng)電路（現在常見(jiàn)的應用技術(shù)是在微控制器MCU芯片上用軟件來(lái)完成起動(dòng)）。

　　結構上，無(wú)刷直流電機為了實(shí)現電子換向，常將電樞繞組布置在定子上，一般為三相星形繞組（也有多相繞組），并多采用霍爾型位置傳感器?；魻栃臀恢脗鞲衅鞯膬?yōu)點(diǎn)是體積小、易安裝，同電樞繞組一起安裝在定子上即可。而光電式位置傳感器、磁感應式位置傳感器都必須由固定部分和轉動(dòng)部分組成，安裝較繁瑣，通常只在大功率無(wú)刷直流電動(dòng)機中采用。由永磁體粘接成的多對磁極，則布置在轉子上，運行時(shí)磁極相對于定子旋轉，對定子上的電樞繞組實(shí)施換向。

　　控制定子繞組換向的電子裝置稱(chēng)為控制器，也稱(chēng)逆變器，因它能將供電動(dòng)機的直流電轉換為方波脈沖電，即將無(wú)刷直流電動(dòng)機等效成交流同步電動(dòng)機。其電路主要由位置傳感器、開(kāi)關(guān)邏輯電路、功率驅動(dòng)器件等組成。目前，無(wú)刷直流電動(dòng)機主要采用 PWM（脈寬調制）控制方式，即通電脈沖頻率固定、重復周期不變，僅改變方波脈沖的占空比。因此，控制器中還有脈沖發(fā)生器和脈沖占空比調節電路。用這種方式調壓、調速不僅方便，而且效率也很高。

　　無(wú)刷直流電動(dòng)機的優(yōu)點(diǎn)是運行可靠、維護簡(jiǎn)單、壽命長(cháng)、無(wú)換向火花、不產(chǎn)生無(wú)線(xiàn)電干擾等。其中，無(wú)刷直流力矩電動(dòng)機還具有低轉速、大轉矩、可在堵轉條件下工作、轉矩波動(dòng)小的優(yōu)點(diǎn)，常在自動(dòng)控制系統中作伺服驅動(dòng)用，所以又叫無(wú)刷直流伺服電動(dòng)機。隨著(zhù)電機電子技術(shù)的發(fā)展，無(wú)刷直流伺服電動(dòng)機有逐漸取代有刷直流伺服電動(dòng)機的趨勢。

　　基于PWM的無(wú)刷直流電動(dòng)機通過(guò)調節脈沖占空比的方法來(lái)改變電動(dòng)機端脈沖電壓的平均值，可方便地實(shí)現電動(dòng)機的轉速和堵轉電流大小的調節。脈沖占空比小，電動(dòng)機端電壓平均值低，電動(dòng)機轉速低，堵轉電流??；脈沖占空比大，電動(dòng)機端電壓平均值高，電動(dòng)機轉速高，堵轉電流大。值得注意的是，這種控制方式與純直流線(xiàn)性電源控制方式不一樣。

　　采用純直流線(xiàn)性電源控制方式的電動(dòng)機繞組內、外電流完全一樣，繞組堵轉電流的大小通過(guò)外部電流表便可準確監測。采用PWM控制方式的電動(dòng)機，受繞組電感的影響，在每一個(gè)脈沖到來(lái)時(shí)，電流還未上升至最大值（由于繞組的直流電阻較小，此時(shí)已有足夠大的電流），脈沖便終止了，繞組內的電流靠并聯(lián)在兩端的續流二極管續流，直到下一個(gè)脈沖到來(lái)。這就造成了基于PWM的無(wú)刷直流電動(dòng)機繞組內、外電流不一樣：電源端（逆變器前），為脈沖高壓小電流；繞組內，為直流低壓大電流。外部脈沖高壓小電流可用磁電系電流表近似測得，但這個(gè)電流不直接與電動(dòng)機堵轉轉矩發(fā)生關(guān)系，只有間接關(guān)系。內部直流低壓大電流直接和電動(dòng)機堵轉轉矩關(guān)聯(lián)，但又不便于測得。相關(guān)標準中規定的連續堵轉電流、峰值堵轉電流，均是指繞組內電流。

　　實(shí)踐中，操作者一般容易將外部脈沖電流誤認為繞組內純直流。如果將外部電流加至規定的堵轉電流，就會(huì )使流過(guò)繞組的實(shí)際電流大大超過(guò)允許值，由此造成電機損壞。