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感應移相器

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  • 發(fā)布時(shí)間:2017/7/10 16:29:52
  • 作者:ly_yinhe
定義
GB/T 2900.26-2008電工術(shù)語(yǔ) 控制電機》定義:感應移相器是指初級交流電壓勵磁,次級輸出電壓幅值恒定,次級相位差與轉子轉角呈線(xiàn)性函數關(guān)系的交流控制電機。
感應移相器是一種交流信號電機,通常應用在隨動(dòng)系統中用作測位、測距元件。感應移相器在生活中也有應用,如醫用超聲波掃描儀就是采用感應移相器對圖像進(jìn)行定位的,下面本文就對感應移相器的工作原理及應用等相關(guān)知識進(jìn)行介紹。
1
感應移相器原理

a

  ω:角頻率,單位rad/s;

  C:電容,單位F。

  感應移相器構成在實(shí)質(zhì)上與旋轉變壓器沒(méi)有差別,僅是旋轉變壓器的一種特殊用法。感應移相器就是將正余弦輸出繞組分別接入一個(gè)移相電阻R和一個(gè)移相電容C后并聯(lián)輸出,并使電阻阻值R和電容容抗 XC 相等,即式1所示。感應移相器電氣原理圖如圖1所示。

感應移相器電氣原理圖

圖1:感應移相器電氣原理圖

  如圖1所示,只要所有的正余弦旋轉變壓器(有限轉角除外),按照圖1所示接入R和 C,并使R=1/ωC,就可以當做移相器進(jìn)行使用。這時(shí),正余弦旋轉變壓器的輸出電壓不再是轉子轉角的正余弦函數,而是恒等于1/ 正余弦函數的最大輸出值,同時(shí)輸出相位移與轉子轉角成線(xiàn)性函數關(guān)系。對于專(zhuān)用的感應移相器一般工作電壓較低、頻率較高。這樣,感應移相器不但可獲得高分辨力[移相誤差(相位角對應機械角的誤差)為度分級],而且可縮小體積。

2
感應式移相器主要技術(shù)參數

  感應移相器的主要技術(shù)指標是移相誤差和幅值誤差。

  ◆ 移相誤差是保證伺服系統測距、測位精準度的關(guān)鍵;

  ◆ 幅值誤差(幅值的穩定度)又會(huì )影響移相誤差。

  因此,感應式移相器在實(shí)際應用時(shí)一定要精調移相參數,以保證幅值誤差在規定范圍內。另外,還要做好感應移相器的零位標記(即相位零位的參考點(diǎn)),供用戶(hù)安裝、使用時(shí)參考。

3
感應移相器調校

  根據感應移相器技術(shù)資料中提供的移相參數R和C只是一個(gè)參考值。這是因為R= 1/ωC會(huì )受到感應移相器自身繞組等效電阻、電抗及一些分布參數的影響,所以還需要在實(shí)際使用中對R和C進(jìn)行精調,只有這樣,才能將移相參數調到最佳,移相精度也才會(huì )達到最高。調校精調感應移相器最佳移相參數的主要方法如下:

01對已知移相參數感應移相器的精調

  已知移相參數是指在產(chǎn)品樣本或從產(chǎn)品技術(shù)規格參數中查到該感應移相器的移相參數參考值。粗調時(shí),根據所查到的參考值C的大小,先選定電容器,電阻則采用10 kΩ、100Ω兩只多圈電位器串聯(lián),一只用作粗調,一只用作精調。因為電容器電容量的實(shí)際值與標稱(chēng)值存在誤差,且不可平滑細調,所以常采用固定電容,調電阻的辦法。調整時(shí),感應移相器按圖1接線(xiàn)并通電,緩慢轉動(dòng)轉子,觀(guān)察一周內感應移相器輸出電壓最大點(diǎn)和最小點(diǎn)的電壓讀數,然后調節粗調電位器,使最大輸出點(diǎn)電壓降低(或最小輸出點(diǎn)電壓升高)到輸出電壓最大、最小讀數的平均值。如此反復多次調節后,再調節精調電位器,使一周內最大輸出點(diǎn)電壓降低到最大、最小電壓的平均值。

  當觀(guān)察到轉子轉動(dòng)一周,輸出電壓基本恒定不變,幅值誤差(最大、最小電壓變化值與平均值之比的百分數)滿(mǎn)足技術(shù)要求時(shí),R和C的值即為最佳。實(shí)際應用時(shí),再用固定電阻替換掉電位器。

02對未知移相參數感應移相器的精調

  對于未知移相參數感應移相器的精調調整方法完全與已知移相參數感應式移相器一致,只是涉及到如何選擇電阻和電容器的問(wèn)題。

  按照已知移相參數感應移相器中所述的定電容調電阻的方法,在這里應先選擇一個(gè)適當容量的電容器,再按R= 1/ωC計算出R的參考值,便可進(jìn)行調節。一般來(lái)說(shuō),較低頻率(幾千赫以下))的感應移相器,C應選擇大些;較高頻率(幾十千赫以上)的感應移相器,C應選擇小些。感應移相器頻率 f(因ω= 2πf)、C 都與容抗成反比,若將低頻感應移相器的電容參數選得太小,則容抗就會(huì )變得很大,R的參考值也會(huì )變得很大,由此感應移相器輸出阻抗變得很大,感應移相器易受干擾。同理,若將高頻感應移相器的 C選得太大,容抗會(huì )變得很小,R的參考值也會(huì )變得很小,輸出阻抗變小,移相精度變差。


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