光電編碼器是一種通過(guò)光電轉換將輸出軸的機械幾何位移量轉換為脈沖或數字量的傳感器，主要由光源、碼盤(pán)、光學(xué)系統及電路4部分組成，

　　光電編碼器主要有增量式編碼器、絕對式編碼器、混合式絕對值編碼器、旋轉變壓器、正余弦伺服電機編碼器等，其中增量式編碼器、絕對式編碼器、混合式絕對值編碼器屬于數字量編碼器，旋轉變壓器、正余弦伺服電機編碼器屬于模擬量編碼器．

　　增量式編碼器可以將位移轉換成周期性的電信號，再把這個(gè)電信號轉變成計數脈沖，通過(guò)計數設備來(lái)知道其位置．增量式光電編碼器的特點(diǎn)是每產(chǎn)生一個(gè)輸出脈沖信號就對應于一個(gè)增量位移，但是不能通過(guò)輸出脈沖區別出在哪個(gè)位置上的增量。它能夠產(chǎn)生與位移增量等值的脈沖信號，其作用是提供一種對連續位移量離散化或增量化以及位移變化（速度）的傳感方法，它是相對于某個(gè)基準點(diǎn)的相對位置增量，不能夠直接檢測出軸的絕對位置信息。一般來(lái)說(shuō)，增量式光電編碼器輸出A、B 兩相互差90°電度角的脈沖信號（即所謂的兩組正交輸出信號），從而可方便地判斷出旋轉方向。同時(shí)還有用作參考零位的Z 相標志（指示）脈沖信號，碼盤(pán)每旋轉一周，只發(fā)出一個(gè)標志信號。標志脈沖通常用來(lái)指示機械位置或對積累量清零。

　　絕對式編碼器每一個(gè)位置對應一個(gè)確定的數字碼，因此它的示值只與測量的起始和終止位置有關(guān)，而與測量的中間過(guò)程無(wú)關(guān)。其位置是由輸出代碼的讀數確定的。當電源斷開(kāi)時(shí)，絕對型編碼器并不與實(shí)際的位置分離。重新上電時(shí)，位置讀數仍是當前的。絕對編碼器能夠直接進(jìn)行數字量大的輸出，在碼盤(pán)上會(huì )有若干的碼道，碼道數就是二進(jìn)制位數。在每條碼道上都會(huì )由透光與不透光的扇形區域組成，通過(guò)采用光電傳感器對信號進(jìn)行采集。在碼盤(pán)兩側分別設置有光源和光敏元件，這樣光敏元件則能夠根據是否接受到光信號進(jìn)行電平的轉換，輸出二進(jìn)制數。并且在不同位置輸出不同的數字碼。從而可以檢測絕對位置。但是分辨率是由二進(jìn)制的位數來(lái)決定的，也就是說(shuō)精度取決于位數。優(yōu)點(diǎn)：可以直接讀出角度坐標的絕對值，沒(méi)有累積誤差，電源切除后位置信息不會(huì )丟失。編碼器的抗干擾特性、數據的可靠性大大提高了。

　　混合式絕對值編碼器，它輸出兩組信息：一組信息用于檢測磁極位置，帶有絕對信息功能；另一組則完全同增量式編碼器的輸出信息。

　　旋轉變壓器簡(jiǎn)稱(chēng)旋變，是一種可變耦合原理工作的交流控制電機。它的副方（次級）輸出電壓與轉子轉角呈確定的函數關(guān)系。由經(jīng)過(guò)特殊電磁設計的高性能硅鋼疊片和漆包線(xiàn)構成的，相比于采用光電技術(shù)的編碼器而言，具有耐熱，耐振。耐沖擊，耐油污，甚至耐腐蝕等惡劣工作環(huán)境的適應能力。

　　正余弦伺服電機編碼器由一個(gè)中心有軸的光電碼盤(pán)，其上有環(huán)形通、暗的刻線(xiàn)，有光電發(fā)射和接收器件讀取，獲得四組正弦波信號組合成，正余弦伺服電機編碼器可以不采用高頻率的通訊即可讓伺服驅動(dòng)器獲得高精度的細分，這樣降低了硬件要求，同時(shí)由于有單圈角度信號，可以讓伺服電機啟動(dòng)平穩，啟動(dòng)力矩大。