圖示：曳引機驅動(dòng)圖例

　　電梯曳引機是電梯的動(dòng)力設備，又稱(chēng)電梯主機。功能是輸送與傳遞動(dòng)力使電梯運行。

　　曳引式電梯曳引驅動(dòng)關(guān)系如上圖所示。安裝在機房的電動(dòng)機與減速箱、制動(dòng)器等組成曳引機，是曳引驅動(dòng)的動(dòng)力。曳引鋼絲繩通過(guò)曳引輪一端連接轎廂，一端連接對重裝置。為使井道中的轎廂與對重各自沿井道中導軌運行而不相蹭，曳引機上放置一導向輪使二者分開(kāi)。轎廂與對重裝置的重力使曳引鋼絲繩壓緊在曳引輪槽內產(chǎn)生摩擦力。這樣，電動(dòng)機轉動(dòng)帶動(dòng)曳引輪轉動(dòng)，驅動(dòng)鋼絲繩，拖動(dòng)轎廂和對重作相對運動(dòng)。即轎廂上升，對重下降；對重上升，轎廂下降。于是，轎廂在井道中沿導軌上、下往復運行，電梯執行垂直運送任務(wù)。

　　轎廂與對重能作相對運動(dòng)是靠曳引繩和曳引輪間的摩擦力來(lái)實(shí)現的。這種力就叫曳引力或驅動(dòng)力。運行中電梯轎廂的載荷和轎廂的位置以及運行方向都在變化。為使電梯在各種情況下都有足夠的曳引力，國家標準GB 7588—1995《電梯制造與安裝安全規范》規定：

　　曳引條件必須滿(mǎn)足：T1/T2×C1×C2≤e^fα

　　式中：T1/T2——為載有125%額定載荷的轎廂位于最低層站及空轎廂位于最高層站的兩種情況下，曳引輪兩邊的曳引繩較大靜拉力與較小靜拉力之比。

　　C1——與加速度、減速度及電梯特殊安裝情況有關(guān)的系數，一般稱(chēng)為動(dòng)力系數

　　C2——由于磨損導致曳引輪槽斷面變化的影響系數(對半圓或切口槽：C2=1，對V型槽：C2=1.2)。

　　e^fα中，f為曳引繩在曳引槽中的當量摩擦系數，α為曳引繩在曳引導輪上的包角。efα稱(chēng)為曳引系數。它限定了T1/T2的比值，e^fα越大，則表明了T1/T2允許值和T1—T2允許值越大，也就表明電梯曳引能力越大。因此，一臺電梯的曳引系數代表了該臺電梯的曳引能力。

　　曳引機型號由類(lèi)、組、型、特性、主參數和變型更新代號組成。

　　圖示如下：

　　圖示：曳引機型號組成

　　標記示例：

　　交流電動(dòng)機減速器中心距200mm、第一次更新的電梯曳引機——YJ200A。

　　摘錄自：GB/T 13435 電梯曳引機

01按減速方式分類(lèi)

　　1. 有齒輪曳引機：拖動(dòng)裝置的動(dòng)力，通過(guò)中間減速器傳遞到曳引輪上的曳引機，其中的減速箱通常采用蝸輪蝸桿傳動(dòng)(也有用斜齒輪傳動(dòng))，這種曳引機用的電動(dòng)機有交流的，也有直流的，一般用于低速電梯上。曳引比通常為35：2。如果曳引機的電動(dòng)機動(dòng)力是通過(guò)減速箱傳到曳引輪上的，稱(chēng)為有齒輪曳引機，一般用于2.5m/s以下的低中速電梯。

　　2. 無(wú)齒輪曳引機：拖動(dòng)裝置的動(dòng)力，不用中間的減速器而是直接傳遞到曳引輪上的曳引機。以前這種曳引機大多是直流電動(dòng)機為動(dòng)力，現在國內已經(jīng)研發(fā)出來(lái)有自主知識產(chǎn)權的交流永磁同步無(wú)齒輪曳引機。曳引比通常是2：1和1：1。載重320kg～2000kg，梯速0.3m/s～4.00m/s。若電動(dòng)機的動(dòng)力不通過(guò)減速箱而直接傳動(dòng)到曳引輪上則稱(chēng)為無(wú)齒輪曳引機，一般用于2.5m/s以上的高速電梯和超高速電梯。

　　3. 柔性傳動(dòng)機構曳引機

02按驅動(dòng)電動(dòng)機分類(lèi)

　　1. 直流曳引機：又可分為直流有齒曳引機和直流無(wú)齒曳引機。

　　2. 交流曳引機：又可分為交流有齒曳引機、交流無(wú)齒曳引機和永磁曳引機；其中交流曳引機還可細分為：蝸桿副曳引機、圓柱齒輪副曳引機、行星齒輪副曳引機、其他齒輪副曳引機。

03按用途分類(lèi)

　　1. 雙速客貨電梯曳引機

　　2. VVVF客梯曳引機

　　3. 雜貨曳引機

　　4. 無(wú)機房曳引機

　　5. 車(chē)輛電梯曳引機

04按速度高低分類(lèi)

　　1. 低速度曳引機(ν<1米/秒)

　　2. 中速曳引機(快速曳引機)(ν=1米/秒～2米/秒)

　　3. 高速曳引機(ν=2米/秒～5米/秒)

　　4. 超高速曳引機(ν>5米/秒)

05按結構形式分類(lèi)

　　1. 臥式曳引機

　　2. 立式曳引機

01試驗標準依據

　　1) GB 755-2008 《旋轉電機定額和性能》

　　2) GB/T 755.2-2003 《旋轉電機(牽引電機除外)確定損耗和效率的試驗方法》

　　3) GB/T 1029-2005 《三相同步電機試驗方法》

　　4) GB/T 1032-2005 《三相異步電動(dòng)機試驗方法》

　　5) GB/T 22669-2008 三相永磁同步電動(dòng)機試驗方法

　　6) GB/T 22670-2008 變頻器供電三相籠型感應電動(dòng)機試驗方法

　　7) GB/T13958-2008 《無(wú)直流勵磁繞組同步電動(dòng)機試驗方法》

　　8) GB/T 24478-2009 《電梯曳引機》

　　9) TSG T7017-2005 《電梯曳引機型式試驗細則》

02試驗系統簡(jiǎn)介

曳引機試驗現場(chǎng)圖例

　　曳引機本質(zhì)也是變頻調速電機的一種，因此，曳引機測試臺構成與一般電機試驗臺相類(lèi)似，主要由測試平臺、被測曳引機、轉矩傳感器、模擬加載器(測功機)、電參數測量?jì)x、加載器控制器、溫度測量?jì)x、系統測試軟件，聯(lián)軸器，墊塊，弱電控制柜，電腦，打印機及相關(guān)連接件等組成。

曳引機測試系統示意圖

　　如上圖曳引機測試系統示意圖所示，測試臺系統采用測功機作加載器；采用轉矩轉速傳感器進(jìn)行曳引機扭矩轉速測試；采用電量變送器——功率分析儀進(jìn)行電梯曳引機電參數測試，以完成電壓測量、電流測量、功率因數測量、功率測量、頻率測量；配置溫度子站、振動(dòng)子站等設備可完成溫度、振動(dòng)等參數測量；根據相關(guān)要求設計電梯曳引機測試軟件，上位機可直接輸出曳引機測試報告。

　　基本測試項目如下：

　　1. 負載特性試驗；

　　2. 電機過(guò)載(堵轉)轉矩；

　　3. 空載試驗；

　　4. 效率試驗；

　　5. 制動(dòng)力矩試驗；

　　6. 溫升試驗；

　　7. 制動(dòng)器制動(dòng)性能試驗。