變頻器矢量控制是通過(guò)測量和控制異步電動(dòng)機定子電流矢量，分別對異步電動(dòng)機的勵磁電流和轉矩電流進(jìn)行控制，從而達到控制異步電動(dòng)機轉矩轉速的目的。具體是將異步電動(dòng)機的定子電流矢量分解為產(chǎn)生磁場(chǎng)的勵磁電流分量和產(chǎn)生轉矩的轉矩電流分量，分別加以控制，并同時(shí)控制兩分量間的幅值和相位，即控制定子電流矢量，所以稱(chēng)這種控制方式稱(chēng)為矢量控制方式。變頻器矢量控制方式有基于轉差頻率控制的矢量控制方式、無(wú)速度傳感器矢量控制方式和有速度傳感器的矢量控制方式等。相比于常規的v/f控制方式，變頻器矢量控制響應速度快、控制靈活、精度高。目前，矢量控制技術(shù)已經(jīng)成為高性能變頻調速系統的首選方案。

1變頻器矢量控制原理

　　以產(chǎn)生同樣的旋轉磁場(chǎng)為準則，變頻器矢量控制方式的做法是將異步電動(dòng)機在三相坐標系上的定子交流電流Ia、Ib、Ic通過(guò)三相/兩相變換，等效成兩相靜止坐標系上的交流電流Ia1、Ib1，再通過(guò)同步旋轉變換，等效成同步旋轉坐標系上的直流電流Im1和It1。然后模仿直流電動(dòng)機的控制方法，求得直流電動(dòng)機的控制量，經(jīng)過(guò)相應的坐標反變換，實(shí)現對異步電動(dòng)機的控制。

圖示：變頻器矢量控制等效變換關(guān)系圖

　　從整體上看，輸入為A、B、C三相電壓，輸出為轉速ω，是一臺異步電動(dòng)機。從內部看，經(jīng)過(guò)3/2變換和同步旋轉變換，變成一臺由Im1和It1輸入，ω輸出的直流電動(dòng)機。在這里異步電動(dòng)機經(jīng)過(guò)坐標變換可以等效成直流電動(dòng)機，那么模仿直流電動(dòng)機的控制策略，得到直流電動(dòng)機的控制量，經(jīng)過(guò)相應的坐標反變換，我們就能夠有效的控制異步電動(dòng)機。由于進(jìn)行坐標變換的是電流（代表磁通）的空間矢量，所以這樣通過(guò)坐標變換實(shí)現的控制系統叫作矢量控制系統。

圖示：變頻器矢量控制系統構成原理圖

2變頻器矢量控制優(yōu)勢

　　目前變頻器應用的主要目的是節能和調速控制，現今主要應用的控制方式有v/f控制和矢量控制。
　　常規v/f控制方式，電機的電壓降會(huì )隨著(zhù)電機速度的降低而增大，此時(shí)電機會(huì )由于勵磁不足而不能獲得足夠的轉矩（特別是在低頻率時(shí)），也就是說(shuō)變頻器v/f控制在低頻率時(shí)無(wú)法滿(mǎn)足電機額定轉矩的輸出。并且，在v/f控制中，用戶(hù)根據負載情況預先設定一種v/f曲線(xiàn)，變頻器在工作時(shí)按照設定的曲線(xiàn)調整電壓頻率，按照事先安排好的補償程度工作，不能隨負載的變化而改變。
　　變頻器矢量控制可以使得變頻器根據頻率和負載情況實(shí)時(shí)的改變輸出頻率和電壓，因此其動(dòng)態(tài)性能相對完善。矢量控制對于設定值改變和負載改變有很短的上升時(shí)間，系統響應速度快，有較好的控制性能；可以實(shí)現極低速時(shí)的平滑運行和高力矩高精度的速度和力矩控制；在零速時(shí)可輸出全部停車(chē)轉矩。在對轉矩控制要求高的場(chǎng)合，其優(yōu)越的控制性能受到使用者的青睞。

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